随着无人化智能化平台的快速普及，以无人机为载体、以人工智能为辅助开展科研和应用，已经成为院内多个学科领域科研人员的基本技能。智能无人机应用领域比赛集中展示我院在无人机飞行控制、智能感知、载荷集成、智能应用场景构建和服务等方面的科研积累，通过比赛促进院所间跨学科合作，挖掘我院无人机系统集成、智能操控和应用方面的高技能人才，探索无人机在科学考察、灾害救援等场景的智能集成方案。

一、时间地点

时间：2025年9月

比赛地点：北京八达岭机场（北京市延庆区八达岭镇）

二、比赛安排

比赛共设5个赛道，每单位限1队参加，每个参赛团队队员上限为8人（含领队1人），可选择其中1个或2个赛道参赛。

（一）物资精准投送赛

考察复杂环境精准投送、无人机操控技能、智能航线规划、多机协同运输、团队人员配合等规定场景及限定时间内安全转运科研物资的能力。评分项包含限定时间内3个降落点的物资计量总值、转运次数、每个降落点的着陆精度、着陆应急处理（地面模拟强风）、多机协同能力等。

参赛队需自行准备飞行平台、载物固定装置等。

（二）智能正射影像生成赛

针对具有地形起伏的指定区域（如机场跑道及周边建筑群），进行无人机多源数据的快速获取和处理，通过自动影像拼接算法、智能镶嵌和匀光匀色技术，形成该区域不低于5cm分辨率的正射影像，考察多机任务智能分配与航路规划、快速拼接与几何校正能力等。评分项包含数据采集时间、数据处理时间、底图完整性、定位精度等，鼓励多机协同/多类型载荷集成。

参赛队需自行准备飞行平台、多源载荷（彩色/倾斜相机/激光雷达/电子雷达等载荷种类不限）、数据处理平台等。

（三）三维模型智能构建赛

针对建筑区域（如机场塔楼建筑群），进行无人机多源数据的智能快速获取和处理，鼓励使用基于AI技术的三维建模方法，快速形成该区域不低于5cm分辨率的三维模型，考察多机任务智能分配与航路规划、多传感器融合、模型重建算法和异常值剔除等。评分项包含数据采集时间、数据处理时间、底图完整性、模型尺寸精度等，鼓励多机协同/多类型载荷集成。

参赛队需自行准备飞行平台、多源载荷（彩色/倾斜相机/激光雷达/电子雷达等载荷种类不限）、数据处理平台等。

（四）特定目标智能识别及定位赛

针对复杂场景内的特定目标（静态靶标及活体动物），进行无人机遥感数据的快速获取与智能成图，并通过AI目标识别模型等技术和方法，实现多类材质靶标配对以及活体动物的快速搜寻定位，考察多机任务智能分配与航路规划、多源数据融合、目标识别与提取。评分项包含数据采集时间、数据处理时间、底图完整性、靶标板配对准确度、活体动物定位精度等，鼓励多机协同/多类型载荷集成。

参赛队需自行准备飞行平台、多源载荷（彩色/热红外/多光谱/高光谱/雷达等载荷种类不限）、数据处理平台等。

（五）光伏智能巡检赛

针对指定区域内的光伏板，进行无人机多源数据的快速获取和处理，并基于深度学习等技术和方法，快速识别光伏板的模块数量及工作状态统计，考察多机任务智能分配与航路规划、多源数据融合、AI目标特征识别与提取等。评分项包含数据采集时间、数据处理时间、底图完整性、光伏板总数、破损类型及数量等，鼓励多机协同/多类型载荷集成。

参赛队需自行准备飞行平台、多源载荷（彩色/热红外/多光谱/高光谱/雷达等载荷种类不限）、数据处理平台等。

三、参赛要求

1.参赛飞机应为民用航空管理部门所规定的轻小型无人机，即最大起飞重量不超过25千克的无人驾驶航空器。

2.参赛无人机飞行平台类型建议为旋翼或复合翼。起降模式不限制，垂直起降、手抛、弹射均可参与。

3.各参赛团队需提前为参赛飞机购买商业保险，并按照比赛要求在充分保证安全性的前提下开展飞行作业。

四、比赛规则

比赛裁判专家组全面负责此次比赛活动的评比工作，负责解释比赛规则，根据比赛结果及参与比赛团队表现进行评分。

1.本次比赛将面向全院符合参赛条件的无人机研发及应用单位，不限单位性质、不限机型、不限设备动力形式、不限载荷及数据处理系统。

2.具体比赛内容、评分标准等详见报名后发放的比赛细则。

五、评比办法

单项奖：根据各赛道参赛规模和得分决出名次。对成绩优异选手授予“中国科学院技能标兵（智能无人机应用领域）”称号。

团队奖：依据各参赛单位获得的总分决出名次。

六、报名及联系方式

本领域比赛报名截止日期为2025年8月20日，请将填写完整的报名表电子版及加盖公章的扫描件发送至联系邮箱。具体赛事安排及其他事宜见后续通知。

联 系 人：孙文新    李 儒

联系电话：010-82178094   010-82176485

联系邮箱：liru@aircas.ac.cn

附表：智能无人机应用领域比赛报名表