刘烨瑶主要从事我国系列载人潜水器“蛟龙”号、“深海勇士”号、“奋斗者”号声学系统研制工作。声学系统是“奋斗者”号核心系统，实现100%国产化，完成通信、定位、导航、姿态测量、测流测速、障碍物探测、小目标搜寻和海底精细地形测绘等功能，性能指标国际领先。刘烨瑶担任“奋斗者”号副总建造师、主任设计师、潜航员，冒着生命危险执行“奋斗者”号全部13次下潜中的5次，包括海试风险最大、首次突破万米的全部关键潜次，最大下潜深度10909米。海试后，习近平总书记发来贺信，致以热烈的祝贺，向所有致力于深海装备研发、深渊科学研究的科研工作者致以诚挚的问候。刘烨瑶曾荣获2020年中国青年五四奖章、2020年中国科学院年度先锋人物、2020年中国科学院青年学习标兵、2020年中国科学院北京科技创新发展中心（北京分院）优秀共产党员、2019年中国造船工程学会科学技术奖-特等奖（主要完成者）、2013年中国科学院杰出科技成就奖（主要完成者）等荣誉和奖项。